常见的直流减速电机的直径尺寸一般在38mm以下，电压在24V以内，减速比范围在2~2000之间，齿轮减速机的材质有金属和塑料齿轮两种，各种参数应用的领域也不同，现在常用的直流齿轮减速电机有齿轮减速机、行星减速机、空心杯减速机。

　　1.齿轮减速马达。

　　微型齿轮减速马达是微型马达传动闭式传动减速装置(也称微型齿轮减速马达)，是减速机和马达(或马达)的组合体，为了满足机械设备的工作需要，减速和扩大扭矩。这种组合也可以称为齿轮减速器或齿轮减速电机。

　　2.行星减速马达。

　　行星减速器比其他类型的减速器具有更好的刚性和精度，可与微型马达、步进马达、直流马达组合使用，具有降低转速、提高扭矩的作用。

　　3、微型直流减速电机。

　　也就是说，微型齿轮减速电机可以在直流电机上组装微型齿轮减速箱，提供较低的转速和较大的扭矩，输出转速和扭矩根据齿轮减速机的减速远远变化，减速比越大，转速越低，输出扭矩也越大，齿轮组的减速比越大。

　　4.中空杯减速马达。

　　中空杯马达采用无铁心转子，这种结构消除了铁心马达中的涡流损失，重量和旋转惯性也大幅度降低，转子的机械能损失也减少，中空杯减速马达的运行性能大幅度改善，具有节能、效率高的优点，还具有铁心马达无法达到的控制性和拖动特性。