公司动态

无锡减速机要如何来替代电机转速机器人

来源:无锡减速机作者:锐翔重工 文字:[大][中][小] 浏览次数:    发布时间:2020-05-25 18:11:59
  从平时中的应用状况能够看得出,智能机器人的骨节处安裝了电动机和减速器,更为关键的功效便是对骨节的健身运动开展操纵。随后难题出現了:在系统软件里边,为什么交流伺服电机的转速比没法保证立即转动来操纵骨节的健身运动,为何必须无锡减速机?要回应这个问题,最先要明确工业机械手骨节的工作中标准。
  工业机械手骨节的工作中标准
  1、工业机械手的骨节必须支撑点后端开发组织中由作用力造成的扭矩。
  2、工业机械手骨节速率不高。智能机器人骨节角速度很低,但电动机在很低的速率下转动不稳定,操纵不易,必须一台设备使电动机以有效的速率挪动,以保证稳定挪动。
  选用该减速器有两个缘故,一是提升了转矩,二是提升了线性度和闭环控制精密度。
  无锡减速机的优势
  1、提升闭环控制精密度,改进控制电路:因为减速器的传动比为50:1,减速器的輸出轴遭受影响,传送到电动机端比立即驱动器少37分贝,促使减速器的輸出轴闭环控制精密度看起来高些。另外,等效电路惯性力矩获得了合理的提,使控制电路的落后阶段以电机转子的惯性力矩主导。电机转子立即由磁场力驱动器,不造成由弯曲刚度造成的转矩落后,操纵好于立即驱动器。
  2、用更划算的减速器得到高些的像素:一个一般的5K线光学码盘能够做到1.44mdeg的角像素(自然,假如在正弦余弦伺服电机细分化上花销过多的钱还可以完成)。高像素的优势是促使造成的高频率份量缩小。

  因此,正是由于这般,无锡减速机才会取代电机额定功率对智能机器人关节运动开展操纵,而客观事实说明产生的实际效果是很好的。


无锡减速机要如何来替代电机转速机器人

返回上一步
打印此页